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自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（*适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在45到65Hz频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

变频器容量的确定合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种： 1）电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。 2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。 3）电机额定电流法变频器。 变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的比较好匹配过程，**常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的比较大电机功率来选择 。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻被自动记录。

闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。闭环控制**重要的功能包括：

设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）

斜坡函数发生器

速度控制器实际值处理

速度控制器

转矩和电枢电流控制

闭环电枢电流控制

电枢选通装置

闭环EMF控制

闭环励磁电流控制

励磁选通装置

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 通过电压控制，可作为可调电压源使用。

电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

由于能够较快简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

丰富功能与应用■对应纺织络筒机功能纺织绕线往复运转功能，在如右图所示的三角波模式的频率下运行。■更多的运行模式：·随机摆动模式可以有效防止绕线堆积在同一点·绕线长度停止模式绕线累计一定长度后自动停止功能·脉冲输入长度计算模式方便显示统计绕线长度，计算结果可通信·两点模式基准频率随绕线长度平滑**终变化至第二频率■纺织机械应用应用于多数使用变频器的纺织设备。

■纺织绕线往复运转功能绕线模式控制功能如图所示的三角波模式的频率下运行。

配备高速电流限流功能

即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流，MK300也不会跳闸，而是继续运转，从而提高了生产性。对重型转车台的急速加速和面包、面类等粘性较高的物体的搅拌等有效。 上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价